האם צריך לכפר על מעשה בין אדם לחברו מתחת לגיל מצוות?

שלום וברכה, כתב הרמ"א בסימן שמ"ג "וקטן שהכה לאביו או עבר שאר עבירות בקטנותו אף על פי שאין צריך תשובה כשהגדיל מכל מקום טוב לו שיקבל על עצמו איזה דבר לתשובה ולכפרה אף על פי שעבר קודם שנעשה בר עונשין". ולגבי גזילה אם גזל בקטנותו כתב השו"ע חושן משפט שמ"ט,ג' :"קטן שגנב מחזירין קרן לבעלים אם הוא בעין ואם אינו בעין פטור אף לאחר שיגדיל" כלומר ,שרק את מה שלקח יחזיר אך אין עליו חובת השבה של ערך הגזילה אף לאחר שגדל לגיל מצוות. ומ"מ גם בדין זה טוב שיקבל עליו איזה דבר טוב לתשובה וכפרה כמו שכתב הרמ"א וכגון שיתן כסף לצדקה וכד'. ברכה והצלחה וכל טוב.