מצות לערב אל תנח ידיך - הרחבת המשפחה

האם זו מצוה מהתורה מדרבנן או רק עצה טובה, האם יש מצוה בכל ילד נוסף, האם יש שיעור למצוה זו, והאם ניתן להקל כשיש קושי.