האם מותר לטייל במקום בלי מניין?

חכמים קבעו שאדם צריך לחפש מניין רק באזור סמוך למקום בו נמצא, ולא מעבר. האם מותר מראש לצאת לצרכי טיול למקום שאין בסביבה שלו מניין? ואיך כל זה קשור לחינוך הילדים בדור המיוחד שלנו? הרב עודד מילר בסרטון מיוחד וממוקד מסדרת "נקודה בהלכה" מבית אתר ישיבה.