מה לעשות עם מתאבד?

האם זה נכון שהתאבדות בגלל ייסורים קשים אסורה לפי התורה? האם כשאדם רוצה לשים קץ לחייו בגלל סיבות אישיות אני צריך למנוע את זה ממנו בצורה פיזית?