תפילת הדרך במקום סכנה

בימים אלו אנחנו מרבים בנסיעות ממקום למקום. מהו אורך הדרך שממנו והלאה צריך לומר תפילת הדרך? ומה הדין כאשר מרגישים שיש סכנה בדרך?