כבוד הבריות

אישה שמושיטה את ידה האם מותר להושיט לה בחזרה וללחוץ את ידה משום כבוד הבריות? אדם המארח אצל משפחה שלא מקפידה על כשרות ברמה שלו מה יעשה? "גדול כבוד הבריות שדוחה לא תעשה שבתורה" על מה מדובר?