יום כיפור

הרמב"ם בהלכות תשובה, פרק ב', הלכה ז', מתייחס למצוות הוידוי ביום הכיפורים.

במסכת יומא דף פה' ע"ב כתוב: "עבירות שבין אדם למקום, יום הכיפורים מכפר. עבירות שבין אדם לחברו, אין יום הכפורים מכפר עד שירצה את חברו. ומה הקשר ל"לפני ה' תטהרו"?