עסקת חטופים

פדיון שבויים היא מצווה גדולה ביהדות, המחייבת לשחרר שבויים בשל סכנת נפשות, ואף קודמת לצדקה רגילה. עם זאת, חז"ל אסרו לפדות שבויים במחיר מופרז מחשש לעידוד חטיפות, איך נדע כדי לנהוג?