איזה מצוות אפשר לקיים על ידי שליח, ואיזה מצוות אדם חייב לקיים בעצמו?

ערוך השולחן מסכם ענין זה, (חושן משפט סימן קפב). תמצית דבריו היא: במצוות בהן מתקיימים שני תנאים, א: מצוות שהם חובה מצד עצמם. ב: מצוות שקיומם בגופו. במצוות כאלו אינו יכול למנות שליח אלא חייב לעשותם בעצמו. אך אם אחד מהתנאים הללו לא מתקיים אפשר לקיים את המצווה על ידי שליח. לדוגמא, הפרשת תרומות ומעשרות, היא מצווה שאינה חובה מצד עצמה, שהרי אדם יכול לקנות פירות מעושרים ואינו חייב לגדל פירות וירקות כדי לעשרם. או למשל מצוות פדיון פטר חמור, אדם לא חייב שיהיה לו חמור כדי לקיים את המצווה. מצוות כאלו אפשר לקיים על ידי שליח. כמו כן, גם מצוות שהם חובה מצד עצמם אך אינם מצוות הנעשות בגופו של המקיים אותם כגון ברית מילה לבנו או פדיון הבן, גם מצוות אלו אפשר לקיים על ידי שליח. מצוות שבהם מתקיימים שני התנאים הנ"ל , כלומר שהם חובה מצד עצמם והם מצוות שבגופו, במצוות אלו לא יכול למנות שליח וחייב לעשותם בעצמו, כגון הנחת תפילין, תפילה, ישיבה בסוכה ועוד. (ברכת המזון נחשבת מצווה שמחויבת מצד עצמה משום שאדם חייב לאכול, לכן אי אפשר לקיימה על ידי שליח). על פי עקרונות אלו נוכל לקבוע איזו מצווה אפשר לקיים על ידי שליח.