אדם שלא בירך על תפילין שהניח תפילין יצא ידי חובת הנחת תפילין?

כן. הברכה אינה מעכבת את המצוה. (שולחן ערוך אורח חיים, סימן תרצב, סעיף א; משנה ברורה ו)