מה ההבדל בין איסור דרבנן לדאורייתא?

מהי חשיבות ההבדל בין איסור דאורייתא לאיסור דרבנן, הלוא על שניהם אסור לעבור?

קודם כל ישנם נפקא מינות בסיסיות, למשל: בספק, שאז ספק דאורייתא לחומרא וספק דרבנן לקולא. וכן, לענין פסול עדות, דהעובר על איסור דאורייתא מיד פסול לעדות ובאיסור דרבנן (שחשוד בו על ממון) צריך קודם להכריז עליו ואז הוא נפסל. וכלפי שמיא וודאי שהפגם שפוגם החטא בכל הבריאה הוא חמור יותר באיסור דאורייתא מאשר באיסור דרבנן. אבל וודאי שמחויבים אנו לשמוע דברי חכמים ולא לסור מדבריהם.(ועוד, בעל הנתיבות כותב: שאדם שעבר בשוגג על דרבנן כיון שלא מרד בחכמים והאיסור הוא לא בחפצא מצד עצמו, הרי שאינו זקוק לכפרה).