האם לומר עם הציבור עלינו לשבח?

האם יש להקפיד להגיד עלינו לשבח עם הקהל בסוף התפילה למרות שלא הגעתי לשם בתפילתי?

כתב המשנה ברורה בסימן פ"ה שאם נמצא בבית הכנסת בשעה שהציבור אומר עלינו לשבח צריך לומר עמהם ואף שאינו מתפלל עמהם. ואם עומד בתפילה בק"ש וברכותיה או בפסוקי דזמרה לא יאמר עמהם ורק יכרע בשעה שהם כורעים. הרב רואי מרגלית.