ה-’מגן-אברהם’ באורח-חיים סימן צ"ד סעיף-קטן ט’ מביא אפשרות שבה אדם הרוכב על בהמתו יוכל לפסוע לאחוריו לאחר תפלת עמידה. לא הבנתי מה הוא כתב שם, ואשמח לשמוע חוות דעת.

היות ומעיקר הדין מותר לאדם ההולך בדרך להתפלל שמונה-עשרה כשהוא יושב על החמור, כתב הרמ"א כי את שלושת הפסיעות בסוף התפילה יעשה על ידי החמור(שהחמור עצמו יפסע ג' פסיעות). מוסיף על כך המג"א שאם הוא יכול על גבי החמור להזיז את עצמו כמו שלוש פסיעות יכול לעשות גם כך.
הרב שמואל הולשטיין