רצון טוב נחשב כנדר?

האם אדם אשר החליט החלטה טובה בלב בדבר מצווה ולא התכוון שזה יהיה נדר אך גם לא התכוון שדבר זה יהיה בלי נדר, זהו נחשב נדר?

התחייבות בלב לקיים מצווה דינה נדר, שנאמר "כל נדיב לב עולות".