איך אדע מה בכלל האיסור?

שלום רב המעשים שנעשים בצורה של מגע ומישוש ונעשים מכוח משיכה אל הגוף של השני. בכל מה שנוגע לנגיעות באבר המיני שהוא תמיד מכוסה יש איסור בלי קשר למניע גם אם נעשה סתם בשביל הנאה. כל טוב