כיבוד הורים

האם מותר לי, כבת להורים שמפחדים כשאני נוסעת ביש"ע, ואני נוסעת לצורך התנדבויות וכיו"ב, לא לספר להם לאן אני נוסעת או אפ’ לומר להם מקום אחר על מנת לחסוך מהם את הדאגה?

מכיון שמדובר לדבר מצוה, ולפי דעת תורה מותר לסוע במקומות הללו ואין בזה איסור משום סכנה, אליבא דאמת, אז יש כלל שמותר לשנות מפני השלום, ואף במקרה זה יהיה מותר, אפ' לשנות במקום הצורך.