ספר תורה שיוצא לטייל

האם נכון המנהג שאין מוציאים ספר מבית הכנסת אלא אם יקראו בו 3 קריאות לפחות? האם המנהג הוא רק בבית באבל או בכל מקרה?

במשנה ברורה לא מוזכר הנושא הזה של שלוש פעמים, ואנו נוהגים להביא ספר תורה אפילו בשביל קריאה אחת, אך כמובן צריך תמיד לדאוג לכבוד הספר שלא יתבזה.