התערבות כדי לשמור על טהרה

שלום כבוד הרב. ידוע לי שאסור להתערב עם אנשים, אבל חשבתי על רעיון שזה אולי יעזור לי להפסיק לפגום בברית, שאני יעשה התערבות עם חבר שלי שמי שראשון יפגום בברית יביא לשני 20 שקל, מעין התערבות. האם זה מותר שזה לצורך מצווה ? כמובן ששנינו נסכים על זה לפני זה. תודה רבה ושבוע טוב

כיון שיש בזה מטרה טובה מותר לעשות מה שהצעת אבל עדיף אם אפשר לתת את הכסף לעניים.