"ונוהגת מצוה זו בזמן שרוב ישראל על אדמתן. וזו מן המצוות שאינן מוטלות על היחיד כי אם על הצבור כולן" (מצוה צה).

"וכשתשתכל כל אלו המצות שקדם זכרם הנה תמצא מהם מצות שהם חובה על הציבור, לא לכל איש ואיש, כגון בנין בית הבחירה והקמת מלך והכרתת זרעו של עמלק (מ' כ קעג קפח). ומהם מצות שהם חובה לאיש מיוחד אם עשה הפעולה הפלונית...ומהם מצות מתחייבות לכל איש בהכרח בכל זמן ובכל מקום ובאי זה ענין שיהיה" (ספר המצוות לרמב"ם סיום מצוות עשה, עיין שם בחלוקה המשנית ובמניין שפורט, כמה מצוות בכל קבוצה).

"על פי זה יש לנו לדון גם במצוות הללו, שיוצאים עבורם למלחמה, היינו: מלחמת כיבוש הארץ, מלחמת ז' עממין, מלחמת עמלק, מלחמת מדיין וכן מלחמת עזרת ישראל מיד צר, מה תוכנן של הללו-האם הן מסוג חובת הכלל ו"אינן מוטלות על היחיד" או שהן מצוות המוטלות על כל יחיד, אלא שלשם ביצועה היחידים מתאחדים כדי להשיג המטרה שלכל אחד יש עניין בה" (עמוד הימיני סימן יד סע' ז).