הנשמה מתפללת בטבעה הרב מסביר בצורה הרציונלית שהתפילה גורמת לשינוי הרצון של האדם ובצורה המיסטית התפילה גורמת לאדם להדבק ברצון האלוקי ולהופיע את רצון ה' בעולם.
"ולעובדו בכל לבבכם" - זו תפילה.
העומד בתפילה - ככהן וכמלאך.
ככהן - בעבודת הקרבנות אשר אפילו מחשבה בלבד פוסלת התפילה, ואפילו מחשבת לימוד תורה.
וכמלאך - התפילה צריכה להיות ללא שום פניה אישית.
תפילה בכוונה נחשבת ליעד כמעט בלתי אפשרי, רובנו התרגלנו להפליג במחשבותינו בזמן התפילה. אולם באמת, מי שמתעקש ללכת בדרך, יגלה שהיא סלולה, ובסופה, חיבור נשמתי, מלא באהבה עם הבורא. בשיעור זה מסמן הרב שמואל טל שליט"א ציוני דרך בשביל העולה בית-אל, לשער השמים, לתפילה מהלב.
