האם אפשר לקיים שיעור נהיגה בשעת הערב כשחשוך?

שלום וברכה! באם נוסעים במקומות שמצויים שם רכבים או ציבור רב, אין איסור יחוד ואף בלילה, אבל במקומות מבודדים אף ביום יש לחשוש לאיסור ייחוד וודאי בשעות הלילה.