חימום נוזל בשבת

שלום הרב! קראתי בספר פניני הלכה בענין חימום נוזל בשבת ש"אם הרוטב טפל לאוכל המוצק, גם למנהג אשכנז מותר לכתחילה לחמם את המאכל עם הרוטב המוקשה שיהפוך לנוזלי". אני לא מספיק מבינה מה ההגדרה של טפל. האם הרב יכול לחדד את ההגדרה או אולי לתת דוגמה למאכל כזה כדי שאדע האם את כל סוגי המאכלים עם רוטב אסור לחמם בשבת או ישנם מאכלים שמותרים. תודה רבה הרב!

קשה לתת הגדרה מדוייקת, אך חושבני שאם אין כמות גדולה של רוטב בתחתית הכלי, אלא רובו בלוע וספוג במאכל, ורק מעט גלש למטה - מותר. בברכה,