האם מותר לגעת ולהתייחד עם סבתא?

לגבי סבא וסבתא מוזכר שדינם כמו אב ואם, ומותר לסבתא לחבק נכד וה"ה להתיחד עמו, וכן לסבא להתיחד עם בתו או בת בתו.