להתפלל לאחר מגע עם כלב

אני יוצאת לטייל עם הכלב שלי מול הים ונוהגת להתפלל בזמן זה. האם מותר לי להתפלל לאחר שנגעתי בכלב? האם מספיק לשטוף ידיים? האם ניתן ללא שם ה’?

תטלי ידיים ללא ברכה ותתפללי כרגיל.