מתי מומלץ להשלים חלקים מפסוקי דזמרה, בסוף התפילה או בהמתנה לחזרת הש"ץ?

אפשר להשלים כשממתינים לחזן, אך בחזרת הש"ץ עצמה אסור, לא להתפלל ולא ללמוד, אלא יש לכוון למה שהש"ץ אומר.