אני רוצה להתפלל על סבא וסבתא שלי שיחיו עד 120 -האם לשם כך צריך להגיד לרפואת . . . בן/בת ... ב"שומע תפילה" או שישנו נוסח אחר לכך?

אם הם אינם חולים אין להתפלל לרפואתם. את יכולה לומר תפילה אישית בשומע תפילה או בסוף התפילה.