קריאת התורה במדבר לפי תקנת משה רבינו

שלום הרב, כיצד ניתן להבין את דברי הירושלמי והרמב"ם שמשה תיקן את קריאת התורה בשבתות לפי הדעה בגמרא שתורה חתומה ניתנה?

התקנה הייתה לימוד תורה. אפשר ללמוד תורה גם בע"פ.