קשר עמוק נוצר בין יתרו לבין חתנו משה רבנו ואחר כך בין צאצאיו לבין עם ישראל. קשר זה מבוסס על הכרת הטוב ההדדית בין שני הצדדים. זו הליכה בדרכי הקב"ה שמודד מידה במידה.
הפטרת פרשת יתרו עוסקת במראה המופלא שראה ישעיהו, "מעשה מרכבה", מראה שהפך אותו לנביא; מדובר באותו סוג של מחזה אלקי שהפך את עם ישראל, כשבע מאות שנה קודם לכן.
בפרשת יתרו הקב"ה מתגלה, במתן תורה, לכל עם ישראל; בהפטרה אנו קוראים על ההתגלות לה זכה ישעיהו, גילוי שכינה שהפך אותו לנביא; בעת הקדשתו של ישעיהו כנביא התרחשה רעידת אדמה חזקה באיזור ירושלים; במתן תורה זכינו להעלאת עם ישראל, ובעקבות כך, העלאת העולם למדרגה רוחנית חדשה.