האם מותר לתרגל יוגה כחלק מתרגול גופני ונפשי בלא להתיחס לערך המוסף ה"רוחני" של ה"יוגה"?

ידוע שתרגילי היוגה במקורם קשורים לעבודה זרה ואמונות תפלות. ועל כן מן הראוי שלא להיעזר בהם. אמנם אין איסור ממשי לעשות תרגילים גופניים כאשר המתעמל איננו מודע לאותם הכוונות "הרוחניות" הקשורות במעשה זה. ומה שנוגע לקבלת עזרה נפשית בתרגילים אלה זכיתי לשמוע ממורנו הרב צבי יהודה קוק זצ"ל שאין צורך לאדם מישראל שקיבלו את התורה להיעזר באופן נפשי על ידי תרבות נוכרית.