האם מותר להוציא מהמקפיא מרק לתינוק בשבת, ואיך ניתן להפשירו מהר יותר?

מותר להוציא את המרק מהמקפיא ולהכניס את המרק עם הקופסא למים חמים, לצורך התינוק.