עדיין, אם אין מכוניות זה לא חילול השם לעבור באדום? למרות שאני לפעמים ממהר לבית הכנסת אבל לא מוכן שיהיה חילול השם ויש הרבה שעושים את זה.

מדין תורה בעיקרון אין איסור. במקרה שיש לחשוש משום חילול השם לא יעבור באור אדום.