מיקום יחוסם של משה ואהרון

תוך כדי הסיפור על תחילת תהליך הגאולה נקטע הסיפור והתורה מתארת את ייחוסם של בני ראובן שמעון ולוי עד משה ואהרן. מדוע מתארת התורה את הייחוס הזה דווקא כאן?