האם מותר כשממהרים לתפילה לומר ברכות השחר או ברכת אשר יצר בהליכה? האם בכלל מותר לברך תוך כדי הליכה או נסיעה ברכב?

כן אין בזה בעיה. לגבי קריאת שמע מוזכר שיעמוד, שאר הדברים וודאי שיכול לומר תוך כדי הליכה.