תפילין לא כשרות בתפילה

מה יעשה אדם שהניח תפילין, ולקראת סוף התפילה או לאחריה גילה שהתפילין לא צבועות כראוי או שלא הניח אותם כראוי?

אם התפילין היו פסולות עליו להניח תפילין כשרות מחדש.