מדוע לא מברכים על קיום מצוות כיבוד הורים?

השאלה צריכה להיות יותר כללית: מדוע לא מברכים על מצוות שבין אדם לחבירו? והתשובה היא, שכל מצוה שהיינו עושים אותה גם ללא ציווי התורה, לא תיקנו לה ברכה, כי אי-אפשר לומר: "אשר קידשנו במצוותיו", אם גם ללא התורה היינו מקיימים אותה. לתשובת הרב יעקב אריאל.