"סקיפר" על יאכטה בשבת

אני לומד להיות "סקיפר" על יאכטה מפרשית. נקלעתי לכניסת שבת כאשר אני בלב ים ועימי בספינה חברים יהודים שאינם שומרי שבת. לא התכוונו שכך יקרה. האם מותר לי לאחוז חבלים לשמירת כיוון הספינה והשטתה בשבת? בים הפתוח אין אפשרות לעגון. האם עלי לשבת כפרזיט בספינה עד לצאת השבת?

הכלל הוא שכל דבר שהוא לצורך פיקוח-נפש, מותר. ואם לדוגמא יש רוח חזקה, ואם לא יקפלו את המפרשים יש חשש שהרוח תהפוך את הסירה, מותר לסגור את המפרשים. אבל אין לעשות מלאכה מעבר לזה.