אפשר לקרוא מלכתחילה במקום שנים מקרא ואחד תרגום, שלוש פעמים מקרא?

לא. דעת הרא"ש שאם קוראים רש"י יוצאים ידי חובה. והשולחן ערוך כותב שירא שמים יצא ידי - חובת כל השיטות, יקרא גם תרגום וגם רש"י. אבל לכתחילה לא יקרא 3 פעמים מקרא.