מה ההבדל בין קבלת עול מלכות שמיים לקבלת עול מצוות?

"עול מצוות" זה עשיית הדברים בפועל, לדוגמא, לקבל על עצמי לקבל לאכול מצה למרות שהיה נעים לי אחרת. "עול מלכות שמים" זה לקבל את האלוקות, שאדם באופן עקרוני ידע שיש בורא לעולם והעולם אינו הפקר, בלי להיכנס לפרטים מה לעשות וממה לחדול. חז"ל דרשו לקבל קודם כל "עול מלכות שמים" ואחר כך "עול מצוות", את פרטי הדברים. לפעמים לקיים מצוות זה לא קל, אך האדם יכול לספוג את זה משום שהוא יודע את גודלו של המצווה. ולכן, קודם כל אדם צריך לקבל באופן כללי שהוא מבטל את עצמו בפני האלוקות. ולאחר מכך, יקבל עליו את הפרטים מה ציווה הבורא לעשות וממה ציוה לחדול.