חיוב קדיש דרבנן בסוף התפילה

בשו"ע ובמשנה ברורה יש חיוב לומר קדיש אחרי עלינו גם אם אין יתום שמחויב להגיד וצריך לומר ע"י יתום שלא מחויב. מדוע היום לא נוהגים כך? האם יש חובה לומר קדיש דרבנן בכל מקרה אחרי "אין כאלקינו"?

היום נוהגים לומר קדיש דרבנן אחרי פטום הקטורת ואולי בגלל זה אין אומרים אחרי עלינו. קדיש דרבנן גם מי שאינו יתום יכול לאומרו.