ברצוני לדעת האם מותר לרכוב של בהמה (כמו גמל או סוס) ביום טוב, ואם אסור, אז מדוע?

חז"ל אסרו לרכוב על בהמה בשבת וביום טוב מדין שמא יצא מחוץ לתחום או שמא יחתוך זמורה. האיסור מובא בגמרא. נחלקו הפוסקים אם ביום טוב אדם מצווה על שביתת בהמתו. בשבת אדם מצווה על שביתת בהמתו, כמו שהוא ועבדו לא עובדים בשבת כך גם בהמתו. ונחלקו הפוסקים האם גם ביום טוב אדם מצווה על שביתת בהמתו. רכיבה על בהמה בשבת או ביום טוב אסורה מדרבנן ולא מדין "שביתת בהמתו".