שלום כבוד הרב! לפני כמה זמן שמעתי שיש איזה איסור הלכתי ללכת בלי נעלים ושאפילו רבי נחמן כותב דברים מאוד קשים על אנשים שהולכים יחפים. אני בד"כ הולכת רוב הזמן יחפה האם זה אסור? הרי כתוב על דוד המלך אם אני לא טועה שהלך יחף כל ימיו... תודה רבה!!

מבחינה הלכתית אין בעיה. צריך להקפיד שלא ללכת במקום מסוכן, כמו אספלט רותח וכד'.