האם מותר למתפלל או לשליח ציבור להתפלל יחף?

כתב השו"ע בסימן צא שלא יעמוד ברגלים מגולים. וכתב המשנב"ר שבארצות החמות שהולכים גם בפני גדולים יחפים מותר. וכיון שאין אנו נוהגים בארץ לעמוד בפני גדולים ברגלים יחפות, יש ללבוש מנעליו לפני שעומד להתפלל. הרב רואי מרגלית.