כפילת מלים בתפילה

האם מותר לכפול מילים בתפילה מתי שהמילה היא בסוף פסוק כגון ב"מזמור לדוד" לכפול בסוף את המילים את עמו בשלום?

אם הדבר נעשה לצורך תוספת דביקות כמו בשירת המזמורים מותר, מלבד בתפילת עמידה או בקריאת שמע וברכותיה. בברכה,