אזכרה שנתית בבית עלמין

שלום, מחר חלה אזכרה שנתית לסבתי ז"ל. לה שני ילדים - אמא שלי ודוד שלי. מחר בבית העלמין אני הולך עם אמי (לא יודע מתי דודי יגיע) ורציתי לדעת האם מותר לי כנכד לקיים את המנהגים בבית העלמין? (תפילות בכניסה לבית עלמין, תהלים). למיטב הבנתי אין עם כך בעיה, למעט קדיש (האם גם לשאר הדברים חייבים מניין?) תודה מראש

מותר, לא חייבים מניין למעט הקדיש