הזמנת אורחים לארוחה בשבת

שלום רב, הוריו של בעלי חילונים וגרים בעירנו. האם מותר לנו להזמינם אלינו לארוחת שבת בצהריים כשברור לחלוטין שהם יגיעו ברכב? (הם אינם הולכים ברגל כמעט אף פעם). יש לציין שהדרך מעט ארוכה (30-35 דקות) אך אנו הולכים אותה מידיי פעם והיא אינה קשה ומותרת עפ"י ההלכה. אין שום סיכוי שהם יסכימו להתארח לכל השבת ולישון אצלנו. בתודה ובברכה

אפשר להזמין רק לליל שבת כשיש אפשרות להלין את האורחים ויש סיכוי שהקירוב יקרבם לתורה ומצוות