שילוח הקן כשלא רוצים את הביצים

בס"ד שלום רב, לאחר שקראתי את נושא השילוח. אני קצת מבולבלת. מצד אחד כתוב כדי לבצע המצווה צריך לשלח את האם כדי לא לצערה ואז ניתן להרים הביצים (בכפפות) ו/או הקן עצמו ואז להניח הביצים /או הקן חזרה. ומצד שני אני רואה תשובות נשאם אתה לא רוצה את הביצים אז למה שילחת את האם. המטרה לשלח את האם כדי לא לצערה שנוגעים בקן שלה עם הגוזלים ו/או הביצים. האם הבנתי נכונה ? כי כבר התבלבלתי מכל התשובות שקראתי כאן ! ושאלה נוספת נגיד וטעיתי והברחתי יונה ממין זכר ולא נקבה האם מצוות השילוח נחשבת ? בתודה מראש על המענה,

ישנן אכן שתי גישות עקרוניות ביחס למצות שילוח הקן, רובן נחלקות על ציר ה'נגלה' וה'נסתר'. חכמי ה'נסתר' ראו חשיבות בעצם קיום המצוה, בעוד שחכמי ה'נגלה' ראו זאת רק כהדרכה הלכתית לאדם שמעוניין באמת בביצים. מכאן שלראשונים, גם אם אינו רוצה בביצים, יש ענין לשלח וכו', בעוד שלאחרונים אין בכך כל ענין חיובי.