שאלה על הדלקת נר לזכר המת

שלום כבוד הרב, אמא שלי מבקרת את הקבר של אמא שלה כמה פעמים בשנה, סבתא נפטרה לפני 20 שנה. בכל פעם שהיא מבקרת היא שמה לב שגונבים את בית הנר של הקבר. השאלה שרציתי לשאול היא האם יש חובה להדליק נר לזכר המת דווקא על הקבר או שאפשר להדליק גם בבית? האם יש חובה להדליק בכלל? האם זו מצווה להדליק?

יש חשיבות בהדלקת הנר אבל אם הוא נגנב ליד הקבר אפשר בבית.