לפעמים אני לא יודע מה לעשות לדוגמא: פעם אחת בשבת אמא שלי אמרה לי לאסוף את הטושים שהיו זרוקים על הרצפה. איך אני אמור לנהוג?

יש איסור לעבור כל איסור מהתורה או מדרבנן אפילו לשם כבוד אב ואם כי גדול כבוד ד' מכבודם. אם אפשר לעשות את המעשה בדרך שאין בה איסור , ובזאת לשמור על כבודם, כמו בסיפור שלך שאפשר להסיט את הצבעים ברגל, אפשר להקל, כמו שמותר להוציא מוקצה מחמת איסור כשמקומו מפריע. במידה ואין דרך של היתר, אפשר לומר להורים, שע"פ מה שלמדת, לא תוכלי למלא את בקשתם. מובן מאליו, שבכל מקרה אין לצעוק או להעליב את ההורים, גם כאשר בקשתם מנוגדת לתורה.