צירוף "חוזר בשאלה" לזימון

יש לי חבר שהוא חובש כיפה, אבל הוא מחלל שבת. רציתי לדעת אם הוא יכול להצטרף לזימון, למרות שהוא לא מתפלל ומניח תפילין, שמעתי שהוא לא מתפלל ומניח תפילין ומחלל שבת כ-3 חודשים.

השאלה היא מדוע הוא לא מקיים מצוות כראוי. אם זה מפני שהוא לא מאמין בזה, והוא חושב שהכל שטויות, אזי אי-אפשר לצרף אותו לזימון ולתפילה, אבל אם הוא מאמין בכך שצריך לברך, להתפלל ולהניח תפילין, והוא מאמין שצריך לשמור שבת אבל קשה לו, מותר לצרפו לדברים אלו.