לפי המדרש משה ראה את הפרצופים של המועמדים לשרי אלפים, מאות וכו וכך קבע מי מהם מתאים לתפקיד שנאמר "אתה תחזה". בסופו של דבר, ראשי השבטים חטאו בחטא המרגלים ונשיא שבט שמעון חטא בענין כזבי בת צור. יתכן והיו מקרים פחות חמורים של טעויות שלא הוזכרו בטעות. כיצד מסתדר הדבר עם יכולתו הנבואית של משה לבחור את האנשים המתאימים והנכונים ביותר לתפקידם? האם משה טעה בנושא הבחירה?

בחירה חופשית מסורה לכל אדם - ו"אותה שעה כשרים היו".